【jQuery】スムーススクロールをマスターする（ページ内リンク、ページの先頭に戻る）

<header class="p-header">
  <h1 class="p-header__title">
    ヘッダー
  </h1>
  <div class="p-header__nav">
    <ul class="p-header__nav-lists">
      <li class="p-header__nav-list">
        <a href="#section1">セク1</a>
      </li>
      <li class="p-header__nav-list">
        <a href="#section2">セク2</a>
      </li>
      <li class="p-header__nav-list">
        <a href="#section3">セク3</a>
      </li>
    </ul>
  </div>
</header>

<p class="p-heading">
  今回はスムーススクロールを解説します！<br>ヘッダーのナビゲーション「セク1」〜「セク3」をクリックして、ページ内の動きを確認してください！
</p>

<section class="p-section1" id="section1">
  <div class="l-inner">
    <div class="p-section1__contents">
      <p class="p-section1__text">
        セクション1です。これはセクション1です。セクション1です。これはセクション1です。セクション1です。これはセクション1です。セクション1です。これはセクション1です。セクション1です。これはセクション1です。セクション1です。これはセクション1です。セクション1です。これはセクション1です。セクション1です。これはセクション1です。セクション1です。これはセクション1です。セクション1です。これはセクション1です。セクション1です。これはセクション1です。セクション1です。これはセクション1です。セクション1です。これはセクション1です。セクション1です。これはセクション1です。セクション1です。これはセクション1です。
      </p>
    </div>
  </div>
</section>

<section class="p-section2" id="section2">
  <div class="l-inner">
    <div class="p-section1__contents">
      <p class="p-section1__text">
        セクション2です。これはセクション2です。セクション2です。これはセクション2です。セクション2です。これはセクション2です。セクション2です。これはセクション2です。セクション2です。これはセクション2です。セクション2です。これはセクション2です。セクション2です。これはセクション2です。セクション2です。これはセクション2です。セクション2です。これはセクション2です。セクション2です。これはセクション2です。セクション2です。これはセクション2です。セクション2です。これはセクション2です。セクション2です。これはセクション2です。セクション2です。これはセクション2です。セクション2です。これはセクション2です。
      </p>
    </div>
  </div>
</section>

<section class="p-section3" id="section3">
  <div class="l-inner">
    <div class="p-section1__contents">
      <p class="p-section1__text">
        セクション3です。これはセクション3です。セクション3です。これはセクション3です。セクション3です。これはセクション3です。セクション3です。これはセクション3です。セクション3です。これはセクション3です。セクション3です。これはセクション3です。セクション3です。これはセクション3です。セクション3です。これはセクション3です。セクション3です。これはセクション3です。セクション3です。これはセクション3です。セクション3です。これはセクション3です。セクション3です。これはセクション3です。セクション3です。これはセクション3です。セクション3です。これはセクション3です。セクション3です。これはセクション3です。
      </p>
    </div>
  </div>
</section>

*,
::before,
::after {
  box-sizing: border-box;
  min-inline-size: 0;
  border-style: solid;
  border-width: 0;
}

.p-heading {
  height: 100px;
  color: #333333;
  margin-top: 50px;
  font-weight: bold;
  font-size: 18px;
  padding: 30px 20px;
}

.p-header {
  height: 50px;
  background-color: #1e73be;
  color: #FFFFFF;
  padding: 0 20px;
  width: 100%;
  position: fixed;
  z-index: 1;
  display: flex;
  top: 0;
  justify-content: space-between;
}

.p-header__title {
  font-size: 16px;
  line-height: 50px;
}

.p-header__nav-lists {
  display: flex;
  gap: 0 20px;
}
.p-header__nav-list {
  line-height: 50px;
}

.p-header__nav-list a {
  text-decoration: none;
  color: inherit;
}

.p-header__nav-list a:hover {
  opacity: 0.7;
  transition: .3s;
  cursor: pointer;
}

.l-inner {
  width: 100%;
  padding: 0 20px;
  margin-right: auto;
  margin-left: auto;
}

.p-section1 {
  height: 500px;
  margin-top: 50px;
  background: orange;
  padding-top: 30px;
}

.p-section2 {
  height: 500px;
  background: greenyellow;
  padding-top: 30px;
}
.p-section3 {
  height: 1000px;
  background: pink;
  padding-top: 30px;
}

jQuery(function ($) {
  $(document).on('click', 'a[href*="#"]', function () {
    let time = 500;
    let header = $('header').innerHeight();
    let target = $(this.hash);
    if (!target.length) return;
    let targetH = target.offset().top - header;
    $('html,body').animate({ scrollTop: targetH }, time, 'swing');
    return false;
  });
});

<button class="p-top-btn js-scroll-btn">TOPへ</button>

.p-top-btn {
  position: fixed;
  bottom: 20px;
  right: 20px;
  background: #1e73be;
  display: none;
  padding: 20px;
  color: #fff;
  text-decoration: none;
}

.p-top-btn:hover {
  opacity: 0.7;
  transition: .3s;
  cursor: pointer;
}

$(".js-scroll-btn").click(function () {
    let time = 500;
    $('html, body').animate({ scrollTop: 0 }, time , 'swing');
});

$(window).scroll(function () {
    let header = $('header').innerHeight();
    if ($(window).scrollTop() > header) {
      $('.js-scroll-btn').fadeIn();
    } else {
      $('.js-scroll-btn').fadeOut();
}